תכונות עיקריות:
● תקופת הסנכרון המינימלית היא 500us
● מחבר RJ45 בעל שני יציאות לתקשורת EtherCAT
● שיטות בקרה: בקרת לולאה פתוחה, בקרת לולאה סגורה / בקרת FOC
● סוג מנוע: דו פאזי, תלת פאזי;
● יציאות קלט/פלט דיגיטליות:
6 כניסות אות דיגיטליות מבודדות אופטית: IN1 ו-IN2 הן כניסות דיפרנציאליות של 5V, הניתנות להגדרה גם ככניסות חד-צדדיות של 5V; IN3-IN6 הן כניסות חד-צדדיות של 24V עם חיבור אנודה משותפת.
2 יציאות אות דיגיטליות מבודדות אופטית: מתח עמידה מרבי 30V, זרם מקור או זרם סינון מרבי 100mA, עם חיבור קתודה משותפת.





