תכונות עיקריות:
● תקופת הסנכרון המינימלית היא 500us
● מחבר RJ45 בעל שני יציאות לתקשורת EtherCAT
● שיטות בקרה: בקרת לולאה פתוחה, בקרת לולאה סגורה / בקרת FOC
● סוג מנוע: דו פאזי, תלת פאזי;
● יציאת קלט/פלט דיגיטלית:
4 כניסות אות דיגיטליות מבודדות אופטית: IN1 ו-IN2 משמשות ככניסות מקודד; IN3-IN6 הן כניסות חד-צדדיות של 24V עם חיווט אנודה משותפת.
2 יציאות אות דיגיטליות מבודדות אופטית, מדורגות לעד 30V וזרם מקור/שקע מרבי של 100mA, עם חיווט קתודה משותפת.





