תומך ב-CoE (CANopen over EtherCAT), תואם לתקן CiA 402
תומך במצבי CSP, CSV, PP, PV ו-Homing
שיטות בקרה: בקרת לולאה פתוחה, בקרת לולאה סגורה
סוג מנוע: דו-פאזי
ממשק ניפוי שגיאות: סוג-C
מקודד: מקודד מגנטי 17 סיביות (קיימות אפשרויות לסיבוב יחיד וסיבוב מרוב)
סיומת מודל חד-סיבובי:-E
סיומת מודל רב-סיבובי:-EQ
יציאות קלט/פלט דיגיטליות: 4 כניסות דיגיטליות מבודדות אופטית (DI1–DI4): כניסות חד-צדדיות של 24V, התומכות הן בסוגי קלט NPN והן בסוגי קלט PNP.
2 יציאות דיגיטליות מבודדות אופטית: מתח עמידה מרבי 30V, זרם מקור או שקע מרבי 100mA, חיבור קתודה משותפת.




