ה-NT86-C הוא מנוע צעד בעל ביצועים גבוהים הנשלט על ידי אפיק CAN, המשלב בקר תנועה חכם עם האצה/האטה מובנות של עקומת S. הוא תומך במצבי פרוטוקול CiA402, כולל Profile Position (PP), Profile Velocity (PV) ו-Homing (HM). הפרוטוקול הסטנדרטי מבטיח מערכת בקרה יציבה ואמינה יותר, תוך פישוט חיווט בשטח וביטול יעיל של הפרעות פולסי פקודה הנפוצות בהנעות כיוון פולס מסורתיות.
האצה/האטה מובנית של עקומת S לתנועה חלקה תומך במצבי PP, PV ו-Homing לפי CiA402 תקשורת CANopen (תואמת CiA301) העברת פקודות אמינה וללא הפרעות חיווט פשוט יותר בהשוואה להנעות מסוג פולסים מסורתיות