מצב 0 (ברירת מחדל)
כאשר IN1 דולק ו-IN2 כבוי, המנוע מופעל לסיבובקָדִימָה.
כאשר IN1 ו-IN2 דולקים, המנוע מופעל לסיבוב אחורה.
ב-IN1 כבוי, המנוע עוצר.
מצב 1 (אופציונלי)
כאשר IN1 דולק ו-IN2 כבוי, המנוע מופעל לסיבוב קדימה.
כאשר IN1 כבוי ו-IN2 דולק, המנוע מופעל לסיבוב לאחור.
כאשר גם IN1 וגם IN2 דולקים, המנוע עוצר.