מצב 0 (ברירת מחדל)
במצב IN1 מופעל וב-IN2 כבוי, המנוע מופעל להסתובבקָדִימָה.
במצב IN1 on ו IN2 on, המנוע מופעל לסובב לאחור.
במצב IN1 כבוי, המנוע נעצר.
מצב 1 (אופציונלי)
במצב IN1 מופעל וב-IN2 כבוי, המנוע מופעל להסתובב קדימה.
במצב IN1 כבוי ו-IN2 on, המנוע מופעל לסובב לאחור.
הן ב-IN1 והן ב-IN2 פועלות, המנוע נעצר.