תמונה ראשית של מנוע צעד Modbus TCP בלולאה פתוחה EPR60

כונן צעד לולאה פתוחה של Modbus TCP EPR60

תיאור קצר:

מנוע הצעדים EPR60, הנשלט על ידי אפיק שדה של Ethernet, מפעיל את פרוטוקול Modbus TCP המבוסס על ממשק Ethernet סטנדרטי ומשלב מערך עשיר של פונקציות בקרת תנועה. EPR60 מאמץ פריסת רשת סטנדרטית של 10M/100M bps, הנוחה לבניית האינטרנט של הדברים עבור ציוד אוטומציה.

EPR60 תואם למנועי צעד בלולאה פתוחה בבסיס מתחת ל-60 מ"מ.

• מצב בקרה: אורך קבוע/מהירות קבועה/כיוון ביתי/ריבוי מהירויות/ריבוי מצבים

• תוכנת ניפוי באגים: RTConfigurator (ממשק USB)

• מתח חשמל: 18-50 וולט DC

• יישומים אופייניים: קווי הרכבה, ציוד לוגיסטי לאחסון, פלטפורמות מיקום רב-ציריות וכו'

• EPT60 בלולאה סגורה הוא אופציונלי

שלחו לנו אימייל

פרטי מוצר

הורדה

תגי מוצר

מבוא למוצר

קֶשֶׁר

תכונות

• ספק כוח: 18 - 50 וולט DC.
• זרם יציאה: מקסימום 6.0A (שיא).
• בקרת זרם: אלגוריתם SVPWM ובקרת PID.
• הגדרת סיבוב: 200 ~ 4,294,967,295.
• מנוע תואם: מנוע צעד דו פאזי / תלת פאזי.
• בדיקה עצמית של המערכת: זיהוי פרמטרי המנוע במהלך אתחול ההפעלה של המנוע ואופטימיזציה של הגבר בקרת הזרם בהתבסס על תנאי המתח.
• החלקת הוראות: אופטימיזציה של עקומות טרפז, ניתן להגדיר 1~512 רמות.
• יציאת קלט|: ישנם 6 יציאות קלט, מתוכן 2 יכולים לקבל אותות דיפרנציאליים ברמה של 5V~24V עבור גישה לאות מקודד אורתוגונלי (חל על EPT60), ו-4 מקבלים אות 5V/24V.
• יציאת פלט: 2 יציאות בידוד פוטואלקטרי, מתח עמידה מרבי הוא 30V, וזרם כיור או זרם מקור מרבי הוא 100mA.
• ממשק תקשורת: יציאת רשת RJ45 אחת לתקשורת אפיק, יציאת USB אחת לשדרוג קושחה.
• בקרת תנועה: ניתן להגדיר תאוצה, האטה, מהירות, מהלך, פונקציית כיוון בית.

הגדרת פונקציה

פִּין	שֵׁם	תֵאוּר
1	EXT5V	הכונן מוציא ספק כוח של 5V עבור אותות חיצוניים. עומס מרבי: 150mA. ניתן להשתמש בו לאספקת חשמל של מקודד אופטי.
2	הרחבה
3	IN6+/EA+	ממשק אות קלט דיפרנציאלי, תואם 5V ~ 24V. במצב פולס חיצוני בלולאה פתוחה, הוא יכול לקבל כיוון. במצב לולאה סגורה, יציאה זו משמשת לקליטת אות פאזה A של מקודד ריבועי. הערה: מצב הלולאה הסגורה ישים רק עבור ה-EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	ממשק אות קלט דיפרנציאלי, תואם 5V ~ 24V. במצב פולס חיצוני בלולאה פתוחה, הוא יכול לקבל כיוון. במצב לולאה סגורה, יציאה זו משמשת לקליטת אות B-פאזה של מקודד ריבועי. הערה: מצב הלולאה הסגורה ישים רק עבור ה-EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	יציאת קלט אוניברסלית 3, ברירת מחדל לקבלת אות ברמת 24V/0V.
8	IN4	יציאת קלט אוניברסלית 4, ברירת מחדל לקבלת אות ברמת 24V/0V.
9	IN1	יציאת קלט אוניברסלית 1, ברירת מחדל לקבלת אות ברמת 24V/0V.
10	IN2	יציאת קלט אוניברסלית 2, ברירת מחדל לקבלת אות ברמת 24V/0V.
11	COM24V	ספק כוח אות IO חיצוני 24V חיובי.
12,14	COM0V	פלט ספק כוח פנימי GND.
13	COM5V	ספק כוח אות IO חיצוני 5V חיובי.
15	יציאה 2	יציאת פלט 2, קולט פתוח, יכולת זרם פלט של עד 100mA.
16	יציאה 1	יציאת פלט 1, קולט פתוח, יכולת זרם פלט של עד 30mA.