Modbus TCP כונן צעדים בלולאה פתוחה EPR60

Modbus TCP Open loop Steppper Drive EPR60 תמונה מוצגת

Modbus TCP כונן צעדים בלולאה פתוחה EPR60

תיאור קצר:

כונן הצעדים EPR60 הנשלט על אוטובוס שדה Ethernet מריץ את פרוטוקול Modbus TCP המבוסס על ממשק Ethernet סטנדרטי ומשלב מערך עשיר של פונקציות בקרת תנועה. EPR60 מאמץ פריסת רשת סטנדרטית של 10M/100M bps, אשר נוחה לבנות את האינטרנט של הדברים עבור ציוד אוטומציה

EPR60 תואם עם בסיס מנועי צעד עם לולאה פתוחה מתחת ל-60 מ"מ.

• מצב בקרה: אורך קבוע / מהירות קבועה / התכוונות / ריבוי מהירויות / ריבוי מצבים

• תוכנת איתור באגים: RTConfigurator (ממשק USB)

• מתח מתח: 18-50VDC

• יישומים אופייניים: פסי ייצור, ציוד לוגיסטי לאחסנה, פלטפורמות מיקום רב צירים וכו'

• EPT60 בלולאה סגורה הוא אופציונלי

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

הורד

תגיות מוצר

מבוא למוצר

קֶשֶׁר

תכונות

• ספק כוח: 18 - 50VDC.
• זרם פלט: מקסימום 6.0A (שיא).
• בקרת זרם: אלגוריתם SVPWM ובקרת PID.
• הגדרת מהפכה: 200 ~ 4,294,967,295.
• מנוע מותאם: מנוע צעד דו פאזי / תלת פאזי.
• בדיקה עצמית של המערכת: זיהוי פרמטרים של מנוע במהלך אתחול ההפעלה של הכונן וייעול רווח בקרת הזרם בהתבסס על תנאי המתח.
• החלקת הוראות: אופטימיזציה של עקומה טרפזית, ניתן להגדיר 1~512 רמות.
• יציאת קלט|: ישנן 6 יציאות קלט, מתוכן 2 יכולות לקבל אותות דיפרנציאליים ברמת 5V~24V עבור גישה לאותות מקודד אורתוגונלי (מתאים ל-EPT60), ו-4 מקבלות אות 5V/24V עם סיום אות.
• יציאת יציאה: 2 יציאות בידוד פוטו-אלקטרי, מתח העמידות המרבי הוא 30V, וזרם הכיור המרבי או זרם המקור הוא 100mA.
• ממשק תקשורת: יציאת רשת RJ45 אחת לתקשורת אפיק, יציאת USB אחת לשדרוג קושחה.
• בקרת תנועה: ניתן להגדיר תאוצה, האטה, מהירות, שבץ, פונקציית ביות.

הגדרת פונקציה

פִּין	שֵׁם	תֵאוּר
1	EXT5V	הכונן מוציא ספק כוח 5V לאותות חיצוניים. עומס מקסימלי: 150mA. זה יכול לשמש עבור אספקת חשמל של מקודד אופטי.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	ממשק אות קלט דיפרנציאלי, תואם 5V~24V. במצב דופק חיצוני בלולאה פתוחה, הוא יכול לקבל כיוון. במצב לולאה סגורה, יציאה זו משמשת לקבלת אות A-פאזה של מקודד נצב. הערה: מצב הלולאה הסגורה חל רק על ה-EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	ממשק אות קלט דיפרנציאלי, תואם 5V~24V. במצב דופק חיצוני בלולאה פתוחה, הוא יכול לקבל כיוון. במצב לולאה סגורה, יציאה זו משמשת לקבלת אות B-phase של מקודד הריבוע. הערה: מצב הלולאה הסגורה חל רק על ה-EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	יציאת קלט אוניברסלית 3, ברירת המחדל לקבלת אות רמה של 24V/0V.
8	IN4	יציאת קלט אוניברסלית 4, ברירת המחדל לקבלת אות ברמת 24V/0V.
9	IN1	יציאת קלט אוניברסלית 1, ברירת המחדל לקבלת אות ברמה של 24V/0V.
10	IN2	יציאת קלט אוניברסלית 2, ברירת המחדל לקבלת אות רמה של 24V/0V.
11	COM24V	ספק כוח אות IO חיצוני 24V חיובי.
12, 14	COM0V	פלט ספק כוח פנימי GND.
13	COM5V	ספק כוח אות IO חיצוני 5V חיובי.
15	OUT2	יציאת יציאה 2, אספן פתוח, יכולת זרם פלט עד 100mA.
16	OUT1	יציאת יציאה 1, אספן פתוח, יכולת זרם פלט עד 30mA.