MODBUS TCP כונן צעד לולאה פתוח EPR60

תיאור קצר:

כונן הצעד השולט ב- Ethernet FieldBus EPR60 מפעיל את פרוטוקול ה- Modbus TCP על בסיס ממשק Ethernet סטנדרטי ומשלב קבוצה עשירה של פונקציות בקרת תנועה. EPR60 מאמצת פריסת רשת רגילה של 10 מ '/100 מ' BPS, הנוחה לבנות את האינטרנט של הדברים עבור ציוד אוטומציה

EPR60 תואם לבסיס מנועי צעד לולאה פתוחה מתחת ל 60 מ"מ.

• מצב בקרה: אורך קבוע/מהירות קבועה/בית/ריבוי מהירות/רב מיקום

• תוכנת ניפוי באגים: RTConfigurator (ממשק USB)

• מתח כוח: 18-50VDC

• יישומים אופייניים: קווי הרכבה, ציוד לוגיסטיקה של אחסנה, פלטפורמות מיקום מרובות ציר וכו '

• EPT60 לולאה סגורה הוא אופציונלי

שלח אלינו דוא"ל

פירוט מוצר

הורד

תגי מוצר

מבוא מוצר

קֶשֶׁר

תכונות

• ספק כוח: 18 - 50VDC.
• זרם פלט: מקסימום 6.0a (שיא).
• בקרת זרם: אלגוריתם SVPWM ובקרת PID.
• הגדרת מהפכה: 200 ~ 4,294,967,295.
• מנוע תואם: מנוע צעד שלב / 3 פאזה.
• בדיקה עצמית של המערכת: איתור פרמטרים מוטוריים במהלך אתחול הכונן-על-און ומיטב רווח בקרת זרם על בסיס תנאי מתח.
• החלקה להוראות: ניתן להגדיר אופטימיזציה של עקומת טרפז, 1 ~ 512 רמות.
• יציאת קלט |: ישנם 6 יציאות קלט, מתוכם 2 יכולים לקבל אותות דיפרנציאליים ברמת 5V ~ 24V עבור גישה לאות מקודד אורתוגונלי (החלים על EPT60), ו -4 מקבלים איתות של 5V/24V.
• יציאת פלט: 2 פלט בידוד פוטו -אלקטרוני, המתח העמידה המרבי הוא 30V, וזרם הכיור המקסימלי או זרם המקור הוא 100mA.
• ממשק תקשורת: 1 יציאת רשת RJ45 לתקשורת אוטובוס, יציאת USB אחת לשדרוג קושחה.
• בקרת תנועה: תאוצה, האטה, מהירות, שבץ מוחי ניתן להגדיר, פונקציית בית.

הגדרת פונקציה

פִּין	שֵׁם	תֵאוּר
1	Ext5V	הכונן מוציא אספקת חשמל 5V עבור אותות חיצוניים. עומס מקסימום: 150mA. זה יכול לשמש לאספקת חשמל של מקודד אופטי.
2	Extgnd
3	IN6+/EA+	ממשק אות קלט דיפרנציאלי, תואם 5V ~ 24V. במצב דופק חיצוני לולאה פתוחה, הוא יכול לקבל כיוון. במצב לולאה סגורה, יציאה זו משמשת לקבלת אות שלב מקודד ריבוע. הערה: מצב הלולאה הסגורה חל רק על ה- EPT60.
4	In6-/ea-
5	IN5+/EB+	ממשק אות קלט דיפרנציאלי, תואם 5V ~ 24V. במצב דופק חיצוני לולאה פתוחה, הוא יכול לקבל כיוון. במצב לולאה סגורה, יציאה זו משמשת לקבלת אות שלב מקודד B. הערה: מצב הלולאה הסגורה חל רק על ה- EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	יציאת קלט אוניברסלית 3, ברירת מחדל לקבלת אות רמת 24V/0V.
8	IN4	יציאת קלט אוניברסלית 4, ברירת מחדל לקבלת אות רמת 24V/0V.
9	In1	יציאת קלט אוניברסלית 1, ברירת מחדל לקבלת אות רמת 24V/0V.
10	In2	יציאת קלט אוניברסלית 2, ברירת מחדל לקבלת אות רמת 24V/0V.
11	Com24v	אספקת חשמל של אות IO חיצוני 24V חיובית.
12 ，14	Com0v	תפוקת אספקת חשמל פנימית GND.
13	Com5v	אספקת חשמל של אות IO חיצוני 5V חיובי.
15	Out2	יציאת פלט 2, אספן פתוח, יכולת זרם פלט עד 100mA.
16	OUT1	יציאת פלט 1, אספן פתוח, יכולת זרם פלט עד 30mA.