מצב 0 (ברירת מחדל)
ב- IN1 ON ו- IN2 OFF, המנוע מופעל להסתובבקָדִימָה.
ב- IN1 ON ו- IN2 ON, המנוע מופעל כדי לסובב הפוך.
ב- IN1 OFF, המנוע נעצר.
מצב 1 (אופציונלי)
ב- IN1 ON ו- IN2 OFF, המנוע מופעל להסתובב קדימה.
ב- IN1 OFF ו- IN2 ON, המנוע מופעל כדי לסובב הפוך.
בשני IN1 וגם ב- IN2 ON, המנוע נעצר.