• מצב בקרת דופק: דופק וכיוון, דופק כפול, דופק אורתוגונלי.
• מצב בקרת תקשורת: RS485/EtherCAT/CANopen.
• הגדרות תקשורת: DIP של 5 סיביות - 31 כתובות צירים; DIP של 2 סיביות - קצב באוד של 4 מהירויות.
• הגדרת כיוון תנועה: מתג DIP של 1 ביט קובע את כיוון הפעולה של המנוע.
• אות בקרה: כניסה חד-צדדית 5V או 24V, חיבור אנודה משותפת.