• ספק כוח: 24 - 36VDC
• זרם פלט: הגדרת מתג טבילה, בחירת 8 הילוכים, מקסימום 2.2 א (שיא)
• בקרה נוכחית: חיבור פנטגון חדש אלגוריתם SVPWM ובקרת PID
• הגדרת חלוקת משנה: הגדרת מתג טבילה, 16 אפשרויות
• מנוע תואם: מנוע צעד חמש פאזי עם חיבור פנטגון חדש
• מבחן עצמי של המערכת: הפרמטרים המוטוריים מתגלים במהלך אתחול ההפעלה של הנהג, ורווח הבקרה הנוכחי מותאם בהתאם לתנאי המתח.
• מצב בקרה: דופק וכיוון; מצב דופק כפול
• פילטר רעש: הגדרת תוכנה 1MHz ~ 100kHz
• החלקה להוראות: טווח הגדרת תוכנה 1 ~ 512
• זרם סרק: בחירת מתגי טבילה, לאחר שהמנוע מפסיק לרוץ למשך 2 שניות, ניתן להגדיר את זרם סרק כ- 50%או 100%, וניתן להגדיר את התוכנה בין 1 ל- 100%.
• פלט אזעקה: 1 ערוץ יציאת פלט מבודדת אופטית, ברירת המחדל היא פלט אזעקה, ניתן לעשות שימוש חוזר כבקרת בלמים
• ממשק תקשורת: USB
שיא זרם שלב א | SW1 | SW2 | SW3 |
0.3 | ON | ON | ON |
0.5 | כבוי | ON | ON |
0.7 | ON | כבוי | ON |
1.0 | כבוי | כבוי | ON |
1.3 | ON | ON | כבוי |
1.6 | כבוי | ON | כבוי |
1.9 | ON | כבוי | כבוי |
2.2 | כבוי | כבוי | כבוי |
דופק/Rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
500 | ON | ON | ON | ON |
1000 | כבוי | ON | ON | ON |
1250 | ON | כבוי | ON | ON |
2000 | כבוי | כבוי | ON | ON |
2500 | ON | ON | כבוי | ON |
4000 | כבוי | ON | כבוי | ON |
5000 | ON | כבוי | כבוי | ON |
10000 | כבוי | כבוי | כבוי | ON |
12500 | ON | ON | ON | כבוי |
20000 | כבוי | ON | ON | כבוי |
25000 | ON | כבוי | ON | כבוי |
40000 | כבוי | כבוי | ON | כבוי |
50000 | ON | ON | כבוי | כבוי |
62500 | כבוי | ON | כבוי | כבוי |
100000 | ON | כבוי | כבוי | כבוי |
125000 | כבוי | כבוי | כבוי | כבוי |
כאשר 5, 6, 7 ו- 8 פועלים, ניתן לשנות כל מיקרו-ריפוי באמצעות תוכנת ניפוי באגים. |