ספק כוח | 18 - 48 VDC |
זרם פלט | הגדרות תוכנה באגים, עד 5.6 אמפר (שיא) |
שליטה נוכחית | אלגוריתם בקרת זרם PID |
הגדרות קטע | הגדרת תוכנת ניפוי באגים, 200 ~ 65535 |
טווח מהירות | השתמש במנוע צעד מתאים, עד 3000 סל"ד |
דיכוי תהודה | חישב אוטומטית את נקודת התהודה ומעכב את הרטט אם |
התאמת פרמטרים | לזהות אוטומטית את פרמטר המנוע בעת האתחל של מנהל התקן, מיטוב את ביצועי השליטה |
מצב דופק | כיוון ודופק |
סינון דופק | מסנן איתות דיגיטלי 2MHz |
זרם סרק | חצית אוטומטית את הזרם לאחר הפסקת המנוע |
PUL, יציאת DIR: חיבור לפקודת הדופק
אות הבקרה R60x3 הוא קלט דופק ותומך במצב דיפרנציאלי / דופק וכיוון של שלושה צירים. רמת הדופק תואמת 3.3V ~ 24V (אין צורך בנגד מחרוזת)
כברירת מחדל, כאשר ה- OptoCoupler הפנימי כבוי, הנהג מפלט זרם למנוע;
כאשר הפילוח הפנימי הפנימי, הנהג ינתק את הזרם של כל שלב של המנוע כדי להפוך את המנוע לחופשי, ודופק הצעד לא יגיב.
כאשר המנוע במצב שגיאה, אפשר ניתוק. ניתן להגדיר את ההיגיון ברמה של אות ההפעלה להפך על ידי תוכנת הבאגים.