ספק כוח | 18 - 48 וולט DC |
זרם יציאה | ניפוי שגיאות בהגדרות תוכנה, עד 5.6 אמפר (שיא) |
בקרת זרם | אלגוריתם בקרת זרם PID |
הגדרות פלח | הגדרת תוכנת ניפוי באגים, 200 ~ 65535 |
טווח מהירות | השתמש במנוע צעד מתאים, עד 3000 סל"ד |
דיכוי תהודה | חשב באופן אוטומטי את נקודת התהודה ועיכב את רטט ה-IF |
התאמת פרמטרים | לזהות באופן אוטומטי את פרמטר המנוע בעת אתחול הנהג, לייעל את ביצועי השליטה |
מצב דופק | כיוון ודופק |
סינון דופק | מסנן אות דיגיטלי 2MHz |
זרם סרק | הפחתה אוטומטית של הזרם בחצי לאחר עצירת המנוע |
PUL, יציאת DIR: חיבור לפקודת דופק
אות הבקרה R60X3 הוא קלט פולס ותומך במצב דיפרנציאלי/פולס וכיוון תלת-צירי. רמת הפולס תואמת ל-3.3V ~ 24V (אין צורך בנגד מחרוזת).
כברירת מחדל, כאשר המצמד האופטי הפנימי כבוי, הדרייבר מוציא זרם למנוע;
כאשר המצמד האופטי הפנימי פועל, הדרייבר ינתק את הזרם של כל פאזה של המנוע כדי לשחרר את המנוע, ופעימות הצעד לא יגיבו.
כאשר המנוע נמצא במצב שגיאה, יש לאפשר ניתוק. ניתן להגדיר את רמת הלוגיקה של אות ההפעלה למצב הפוך על ידי תוכנת ניפוי השגיאות.