ספק כוח | 18 - 48 VDC |
זרם פלט | איתור באגים בהגדרות תוכנה, עד 5.6 אמפר (שיא) |
שליטה נוכחית | אלגוריתם בקרת זרם PID |
הגדרות פלחים | הגדרת תוכנת ניפוי באגים, 200 ~ 65535 |
טווח מהירות | השתמש במנוע הצעד המתאים, עד 3000 סל"ד |
דיכוי תהודה | חשב אוטומטית את נקודת התהודה ועכב את רטט ה-IF |
התאמת פרמטרים | זיהוי אוטומטי של פרמטר המנוע בעת אתחול הנהג, ייעל את ביצועי השליטה |
מצב דופק | כיוון ודופק |
סינון דופק | מסנן אותות דיגיטלי 2MHz |
זרם סרק | חצי אוטומטית את הזרם לאחר עצירת המנוע |
יציאת PUL, DIR: חיבור לפקודת דופק
אות הבקרה R60X3 הוא כניסת דופק ותומך במצב דיפרנציאלי / דופק וכיוון תלת צירים. רמת הדופק היא 3.3V ~ 24V תואמת (לא נדרש נגד מיתר)
כברירת מחדל, כאשר המצמד האופטו הפנימי כבוי, הנהג מוציא זרם למנוע;
כאשר המצמד האופטו הפנימי פועל, הנהג ינתק את הזרם של כל שלב של המנוע כדי להפוך את המנוע לחופשי, ודופק הצעד לא יגיב.
כאשר המנוע נמצא במצב שגיאה, אפשר ניתוק. ניתן להגדיר את לוגיקה הרמה של אות ההפעלה להיפך על ידי תוכנת ניפוי הבאגים.